En el día de hoy ha sido publicado el Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid la anulación de la limitación del uso de todas las plazas de los vehículos:

“Cinco. Se modifica el punto 4 del apartado sexagésimo octavo, que queda redactado
de la siguiente forma:
“4. En el transporte público discrecional de viajeros en vehículos de turismo y de
arrendamiento con conductor, de hasta nueve plazas, incluido el conductor, podrán desplazarse
tantas personas como plazas tenga el vehículo, utilizando siempre mascarilla”.”

Puedes consultarlo aquí